BOD - Das Digitale Betragsoptimum
BOD Toolbox Version 1.0
Unter MATLAB steht u.a. eine BOD Toolbox Version 1.0
mit folgenden
m-Files
sowie drei Demo's zur Verfügung:
- bod Optimierung einschleifiger Regelkreise
nach dem Digitalen Betragsoptimum BOD, für unverzögerte und verzögerte
(analog Symmetrischem Optimum) Eingangsgrößen einschließlich Vorfilter;
benötigte Hilfsfiles:
bodst3, vaib,
vobo
- trans rechnergestützte
z-Transformation einschließlich Kombinationen von Messung (Augenblickswert
oder Mittelwert) und Kopplung der Strecke (über Abtaster oder Halteglied)
- bran_au Beispiel "elastische Welle" zur
Optimierung von Zustandsregelstrukturen mit BOD; benötigte Hilfsfiles:
bran_aug,
minreal1
- bran_aup Variante von bran_au zur Variation der Streckenzeitkonstanten
mit Motor- und Lastträgheit sowie Federsteifigkeit
- bran_aut Variante von bran_au zur Variation von Abtastzeit und
Restzeitkonstante des geschlossenen Stromregelkreises
- kmatrix Koeffizientenberechnung
für BOD-Optimierungsalgorithmus
- casc Optimierung von Kaskadenstrukturen
mit BOD - Steuerung codiert;
benötigte Hilfsfiles: bodst3,
casbod, havaib,
havobo, trans
- caspa Optimierung von Kaskadenstrukturen
mit BOD - menügesteuert;
benötigte Hilfsfiles: habod,
havaib, havobo,
trans
- guete Berechnung von
Gütekenngrößen nach SIMULINK
-Simulation
- eez Optimierung auf endliche
Einstellzeit als Vergleichskriterium für betragsoptimierte Regler, einschließlich
suboptimaler Einstellung mit Stellgrößenbegrenzung
- urlaz Umrechnung von Reglerparametern
zwischen z- und Laplacebereich
- demo's Reglerberechnung sowie Simulation des
Führungs- und Störverhaltens für einschleifigen Regelkreis
und Kaskadenstruktur
Unter SIMULINK stehen folgende
m-Files
als Beispielstrukturen zur Verfügung:
- br_si_jo.m Führungsverhalten für Struktur
nach bran_au
- brsistjo.m Führungs- und Störverhalten für
Struktur nach bran_au
- einf_bei.m Einschleifiger Regelkreis mit ungeregelter
Strecke zum Vergleich