Interessengebiete:

• Entwurf digitaler Regler für elektrische Antriebe
  • BOD - das Digitale Betragsoptimum (näherungsfreie Anwendung des Betragsoptimums auf diskontinuierliche Regler)
  • EEZ - Entwurf auf Endliche Einstellzeit (Minimalform und suboptimale Einstellung bei Stellgrößenreduktion)
  • MATLAB BOD-Toolbox für Z-Transformation und Reglerberechnung nach BOD und EEZ für Einzelregelkreise, Kaskaden- und Zustandsregelstrukturen, große Totzeiten (Bussystem in Regelschleife) mit Beispielen
  • Graphische Reglerprogrammierung und Begrenzungen (in und entgegen Änderungsrichtung, Kaskadenstruktur, synchrone und asynchrone Schleifen, Abtastzeitverhältnisse)
  • Symbolische Definition von Strecke und Regler für Optimirungsberechnung ohne Einsatz der Simulink Symbolic Math Toolbox
• Entwurf kontinuierlicher Regler der PID-Familie
  • Das Betragsoptimum nach Kessler - Ausschöpfung des Potentials
  • MATLAB BO-Toolbox und Beispiele
• Bondgraphen (BG)
  • Modellbildung unabhängig vom Energiebereich
  • Leistungsfluß und Energieeffizienz
  • Simulink Blockbibliothek BG für Bondgraphen
  • Vergleich von Modellierungswerkzeugen
  • Reglerentwurf auf Basis leistungsflussorientierter Modelle
• Ereignisgesteuerte Bewegungsabläufe für Mehrmotorenantriebe
  • Entwurf, Simulation und Echtzeitkodegenerierung
  • Simulink Blockbibliothek FUP für Hybride Funktionspläne
  • Prüfalgorithmen (Parameter, Syntax, Verklemmungen, Schleifen) auf Basis von GUI's oder m-Files für die Simulink Blockbibliothek FUP
• Methoden der leistungsflußorientierten Modellbildung (BG, EMR, POG)
  • Energetic Macroscopic Representation - EMR
  • Power Oriented Graph - POG
• MATLAB / Simulink
  • Entwurf von user Toolboxen und Erweiterungsbibliotheken
  • Echtzeitkodegenerierung mit xPC Target
  • Anwendung von C-MEX S-Funktionen

Empfehlenswerte Literaturstellen - geordnet nach den Schwerpunkten:

• Betragsoptimum (Magnitude Optimum, Kessler)
• Bewegungssteuerungen
• Bondgraphen ( Einführung BG - H. M. Paynter, Massachusetts)
• Energetic Macroscopic Reprensentation (Homepage EMR - A. Bouscayrol, Lille)
• Endliche Einstellzeit (EEZ: Dead Beat, Minimalform, suboptimal)
• Entkopplung
• Leistungsflußorientierte Modellierung im Vergleich
• Modellbildung
• Power Oriented Graph (Homepage POG - R. Zanasi, Modena)
• Z-Transformation

Buch / Buchkapitel

• Entwurf digitaler Regler für elektrische Antriebe
  G.-H. Geitner,
  VDE-Verlag, 1996, ISBN: 3-8007-1847-2
• Bond graph based synthesis of generic power split modelling for epicyclic four-speed gears
  G.-H. Geitner, G. Komurgoz;
  In: Graph-Based Modelling in Science, Technology and Art, ISBN: 978-3-030-76786-0;
  Springer-Serie: Mechanisms and Machine Science, vol. 107, 2021, pp. 19-44;
  eds: St. Zawislak, J. Rysinski
  doi: 10.1007/978-3-030-76787-7_2

Aktuellste Veröffentlichung

• Key Characteristics of Generic Bond Graphs for Planetary Gears
  G.-H. Geitner, G. Komurgoz
  Mechanism and Machine Theory, 178C, 2022
  doi: 10.1016/j.mechmachtheory.2022.105082

Weitere Veröffentlichungen

• Siehe Liste