Menügesteuerte Optimierung eines digitalen Reglers für eine Regelschleife auf endliche Einstellzeit. Die Ergebnisse sind sowohl als Vergleichskriterium für BOD verwendbar, als auch zum Test für Reglerprogramme geeignet. Voraussetzung ist eine z-transformierte Strecke - siehe trans.m.
Die Berechnung erfolgt wahlweise für unverzögerte oder verzögerte Eingangssignale - Erläuterung siehe bod.m - und ermöglicht damit sowohl Führungs-, als auch Störoptimierung. Der bei Störoptimierung für Führungsgrößen notwendige Filter kann wahlweise mit berechnet werden.
Ermittelt wird entweder die Minimalform oder eine suboptimale Einstellung. Die Minimalform garantiert die schnellst mögliche Einstellung ohne Anregung verborgener Schwingungen. Zur Ermittlung suboptimaler Einstellungen ist eine Berechnung des Zusatzpolynoms durch Stellgrößen-Gleichsetzen integriert. Es kann jedoch auch eine Vorgabe der Koeffizienten erfolgen. Eine Vorgabe nicht sprungförmiger Eingangssignale ist vorbereitet und damit verbunden Untersuchungsmöglichkeiten für Mehrfachintegralanteile. Das Programm beinhaltet eine Abfrage zur Verwendung "echter" Streckenintegralanteile für den Reglerentwurf.
Bei theoretischer Möglichkeit einer Kompensation können wie bei bod.m alle Varianten untersucht werden, also Ausführung der Kompensation vollständig, teilweise oder gar nicht.
Im Sonderfall kann ein Differenzengleichungsglied zwischen Regler z-transformierter Strecke eingefügt werden.
Literatur:
Geitner, G.-H.; Stoev, A.: Optimiert auf endliche Einstellzeit.
Teil 1 Messen-Steuern-Regeln (msr), 28(1985)2, S.60/65,
Teil 2 Messen-Steuern-Regeln (msr), 28(1985)4, S.165/69,
Teil 3 Messen-Steuern-Regeln (msr), 28(1985)5, S.211/14;
Schönfeld, R.; Krug, H.; Geitner, G.-H.; Stoev, A.: Regelalgorithmen für digitale
Regler von elektrischen Antrieben.
Messen-Steuern-Regeln (msr), 28(1985)9, S.390/94
Pohl, M.: Reglerentwurf auf endliche Einstellzeit für die Turbinenregelung einer
Wasserkraftanlage.
Automatisierungstechnik (at), vol. 36, 1988, issue 8, pp. 306/310
Ragazzini, J. R., Franklin, G: F.: Sampled-Data Control Systems. Mc Graw-Hill 1958.