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Struktur- definition |
Funktion | SIMULINK Modell |
| struc000 | Kaskadenstruktur 1; 3-schleifig | sist000 |
| struc001 | Kaskadenstruktur 2a; 2-schleifig | sist001 |
| struc002 | Kaskadenstruktur 2b; wie K2a aber Polkompensation | |
| struc010 | Einzelregelkreis 1a; PI-Regler, unverzögerte Eingänge | sist010 |
| struc011 | Einzelregelkreis 1b; PI-Regler, verzögerte Eingänge | |
| struc012 | Einzelregelkreis 2a; PID-Regler, unverzögerte Eingänge | |
| struc013 | Einzelregelkreis 2b; PID-Regler, verzögerte Eingänge | |
| struc020 | Zustandsregelstruktur 1; Berechnung von 3 Koeffizienten | sist020 |
| struc021 | Zustandsregelstruktur 2; Berechnung von 4 Koeffizienten | sist021 |
| struc030 | Einzelregelkreis 3; mit Totzeit vorwärts | sist030 |
| struc031 | Einzelregelkreis 4a; mehrere Totzeiten, unverzögerte Eingänge | sist031 |
| struc032 | Einzelregelkreis 4b; mehrere Totzeiten, verzögerte Eingänge | |
| struc041 | Einzelregelkreis 5; mit Berechnungsumschaltungen | sist041 |
Eine Berechnung von Reglerparametern nach dem Digitalen Betragsoptimum ( BOD) kann alternativ mit den m-Files bod_gen.m, bod.m (Einzelregelkreise), kaskade.m(Kaskadenstrukturen) oder bran....m, zust_au....m (Beispiele für Zustandsregelstrukturen) erfolgen [vgl. BOD Toolbox Version 2.9]. Die symbolische Vorgabe von Streckenstruktur im Laplace-Bereich und Regelstruktur im Z-Bereich bietet jedoch den Vorteil einer einheitlichen Behandlung von Einzelregelkreisen, Kaskadenregelungen und Zustandsregelstrukturen. Außerdem entfällt dann für Zustandsregelstrukturen die sich nach dem Beispiel zust_au.m ergebende Verknüpfung von Berechnungsalgorithmus und Anwenderstruktur. Ein weiterer Vorteil ist die bessere Flexibilität bei Einbeziehung einfacher Umschaltungen - z.B. Reglerstruktur, Verwendung von Vorfiltern oder Berechnungsreihenfolge.
Symbolische Definition von Regler und Strecke sowie Berechnungssteuerung mit bod_es.m und bod_esg.m können auch für andere Optimierungsverfahren eingesetzt werden. Hierzu sind am Ende von bod_esg.m die 13, für BOD spezifischen, Programmzeilen durch andere Optimierungsbeziehungen zu ersetzen.