AP 3.3.1 Lebensähnliche Softroboter mit multimodalen Schnittstellen zur Umgebung

Ziele

• Kombination Smarter Materialen mit dielektrischen Elastomeren
• Entwicklung mikrorobotischer Systeme mit lebewesen-ähnlichen Funktionen
• Herstellung miniaturisierter Drucksensoren
• Implementierung der Drucksensoren in mikrorobotische Systeme

Wissenschaftler: Artem Prokopchuk
PI: Dr. E.-F. Markus Vorrath
Institut für Halbleiter- und Mikrosystemtechnik

Publications

Prokopchuk, Artem, et al. "Influence of manufacturing parameters on the quality of electrodes of a multi-layer capacitive strain sensor based on dielectric elastomers." Active and Passive Smart Structures and Integrated Systems XVII. Vol. 12483. SPIE, 2023.
Prokopchuk, Artem, et al. "Manufacturing of soft capacitive strain sensor based on dielectric elastomer material for an elastic element of a jaw coupling." Engineering Research Express (2024).
Prokopchuk, Artem, et al. "STACKED MULTI-LAYER CAPACITIVE STRAIN SENSOR BASED ON DIELECTRIC ELASTOMERS" ECCOMAS Proceedia, 2023.