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Versuchsstand
unteraktuierter Manipulator:
Überführung zwischen zwei Ruhelagen
Versuchsstand
verschiebliches Pendel
Per linearer Rückführung "stabilisierte" Gleichgewichtslage.
Per nichtlinearer Rückführung stabilisierter Grenzzyklus.
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(
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, "undiscovered", 2011)