JTAG

Joint Test Action Group (kurz JTAG) bezeichnet den IEEE-Standard 1149.1, der eine Ansammlung von Verfahren zum Testen und Debuggen von elektronischer Hardware direkt in der Schaltung beschreibt. Für den SpartanMC existiert eine Peripherie-Komponente welche die Kommunikation per JTAG vereinfacht. Die Komponente besitzt eine Erweiterung um die Takt-Steuerung für MSP430 Prozessoren zu unterstützen.

Verbindungen

Neben den typischen JTAG Signalen besitzt die Komponente eine Interrupt-Leitung um das Ende einer Übertragung zu signalisieren.

Name	Richtung	Bedeutung
intr	out	Interrupt Signal
tck	out	Jtag Takt Signal
tms	out	Jtag Test Mode Select, steuert den Tap-Controller im Kommunikationspartner
tdi	out	Jtag Test Data In, Daten die versendet werden
tdo	in	Jtag Test Date Out, Daten die empfangen werden

Register

Das User-Interface zum SpartanMC besteht aus 5 Registern:

Adresse	Name	Beschreibung
0	Konfiguration	Schreiben der Konfiguration der Komponente
1	TAP Adressen	Adressen für Schiebe-Operationen setzen
2	Daten zum Target	Daten die gesendet werden sollen
3	Daten-Länge	Anzahl der Bit die gesendet werden sollen
4	Daten vom Target	Empfangene Daten vom Target

Konfigurationsregister

Bit	Name	Bedeutung
0-9	clkdiv	Takt-Vorteiler
10	irqenable	Interrupt enable
11	run	Aktivierung Automatikmodus
12	tclk	Setze MSP-Takt auf diesen Wert
13	tms	tms Pegel des Signals im Manuellen Modus
14	tdi	tdi Pegel des Signals im Manuellen Modus
15	tck	tck Pegel des Signals im Manuellen Modus
16	gated_tck	Taktgenerierung nur wenn nötig
17	busy	Anzeige ob Komponente arbeitet

TAP Adressen

Bit	Name	Bedeutung
0-3	Shift-State	Register in das die Daten geschoben werden
4-7	End-State	TAP-Controller-Zustand der eingenommen wird wenn Daten übertragen wurden
8	reverse send	0 bedeutet LSB zuerst schieben, 1-> MSB zuerst schieben
9	reverse receive	0 -> Daten ins LSB übernehmen, 1-> Daten ins MSB übernehmen
17-10	not used	----

Benutzung

Initialisierung

1. Konfiguration der Komponente
2. Mit Hilfe der tms und tck bit im Konfigurationsregister den Run-Test-Idle-Modus fahren:
   Reset und RunTestIdle

   // TAP Controller to Reset
   jtag->jtagfields.config.tms = 1;
       for (i = 8; i > 0; i--) {
           jtag->jtagfields.config.tck = 0;
           jtag->jtagfields.config.tck = 1;
           jtag->jtagfields.config.tck = 0;
           jtag->jtagfields.config.tck = 1;
       }
       // TAP Controller manuell in RUN_TEST_IDLE fahren
       jtag->jtagfields.config.tms = 0;
       jtag->jtagfields.config.tck = 0;
       jtag->jtagfields.config.tck = 1;

3. Automatik-Modus über run-bit aktivieren

   jtag->jtagfields.config.run = 1;

Übertragung von Daten

1. Setzen der Adressen
2. Setzen der zu übertragenen Daten
3. Setzen der Länge (startet die Übertragung)
4. Warten bis Bysy-Bit im Konfigurationsregister auf 0 weckselt
5. Lesen der empfangenen Daten

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