LV-Archiv: Sommersemester 2012 - Ausgewählte Kataloganzeige



Für die Fakultät Maschinenwesen
 
Mathematik I / 2 (Maschinenwesen)
4+2+0 F01/583
Zielgruppe Studierende Maschinenwesen (gemeinsam mit VIW)
Vorkenntnisse Mathematik I / 1
Inhalt Anwendung der Differential- und Integralrechnung in Geometrie und Mechanik, gewöhnliche Differentialgleichungen und Systeme, Differentialrechnung für Funktionen mit mehreren Veränderlichen
Einschreibung   -
Leistungsnachweis Prüfung Mathematik I
Dozent/Zeit/Ort Schneider   V    Mi    3. DS   HSZ AUDI           
  Schneider   V    Fr    1. DS   HSZ AUDI           
  Vanselow   Ü               Kursassistent     
  Für die Übungen siehe Webseite des Kursassistenten.
 
Mathematik II / 2 (Maschinenwesen)
2+2+0 F01/584
Zielgruppe Studierende Maschinenwesen (4. Sem.)
Vorkenntnisse Mathematik I, II/1
Inhalt Partielle Differentialgleichungen, Wahrscheinlichkeitsrechnung, Mathematische Statistik
Einschreibung   entsprechend der Regelung der immatrikulierenden Fakultät
Leistungsnachweis Abschlussprüfung (Klausur)
Dozent/Zeit/Ort Eppler   V    Di    1. DS   HSZ AUDI           
  Scheithauer   Ü               Kursassistent     
  Für die Übungen siehe Webseite des Kursassistenten.
 
Räumliche Kinematik und Robotik // Robotik
2+0+0 F01/322
Zielgruppe Mathematiker, Technomathematiker, Studierende Mechatronik, Informatik, Elektrotechnik, Maschinenwesen
Vorkenntnisse Vorlesungen im Grundstudium bzw. Mathematik I bis III
Inhalt Einführung in die sphärische Kinematik (Orthogonale Matrizen, Quaternionen, Euler Parameter) und die Raumkinematik (Duale Quaternionen, Study Parameter), Speerkoordinaten, Momentanschraube, geometrische Grundlagen der Robotik, Vorwärts- und Rückwärtskinematik paralleler und serieller Roboter sowie die dafür nötigen Grundlagen der algebraischen Geometrie, singuläre Lagen von Robotern sowie übergeschlossene Mechanismen.
Einschreibung   -
Leistungsnachweis Schein (Klausur)
OPAL  OPAL-Kurs
Dozent/Zeit/Ort Nawratil   V    Di    3. DS   WIL C133           
 
Kinematik
3+1+0 F01/325
Zielgruppe Mathematiker, Technomathematiker, Studierende Maschinenwesen
Vorkenntnisse Vorlesungen im Grundstudium (LAAG, Analysis I und II) bzw. Mathematik I bis III
Inhalt Einführung in die ebene Kinematik, Geschwindigkeits- und Beschleunigungsanalyse, Polkurven, Krümmungsanalyse von Bahnkurven und Hüllbahnen, Relativbewegung, Dreipolsatz, Analyse spezieller Getriebe (Trochoidenbewegung, Gelenkvierecke, Verzahnung, übergeschlossene Getriebe) sowie Beispiele der ebenen Robotik
Die Vorlesung und die Übung werden nicht getrennt von einander abgehalten, sondern bilden eine Einheit, d.h. Beispiele werden gleich an den passenden Stellen der Vorlesung diskutiert.
Durch den konstruktiven Aufbau (klassisch mit Zirkel und Lineal sowie mit dem Computer) der Lehrveranstaltung ist diese auch für Studenten des Master Lehramts geeignet, da Teile der ebenen Kinematik durchaus auch als Wahlfach abgehalten werden können.
Einschreibung   1. Vorlesung
Leistungsnachweis Prüfung oder Prüfungsvorleistung
Dozent/Zeit/Ort Nawratil   V    Mo    6. DS   WIL C129           
  Nawratil   V    Mi    1. DS   WIL A 221      Übung integriert   14.03.2012: Änderung von Zeit und Raum eingetragen   
 
Computerstatistik
2+0+0 F01/432
Zielgruppe Mathematiker, Technomathematiker, Wirtschaftsmathematiker, Natur- und Ingenieurwissenschaften
Vorkenntnisse Grundkenntnisse Stochastik
Inhalt Explorative Methoden; Homogenitäts- und Anpassungstests; Analyse von Abhängigkeiten: Varianzanalysen, Regressionsanalysen, Kreuztabellen; Cluster- und Diskriminanzanalysen, Hauptkomponenten- und Faktorenanalyse. Die Vorlesung findet im PC-Pool statt, wo die Verfahren direkt mit Hilfe von Standardsoftware (vorrangig SPSS) umgesetzt werden.
Einschreibung   1. Vorlesung
Leistungsnachweis Schein bzw. Prüfung
Dozent/Zeit/Ort Müller   V    Mo    3. DS   WIL B221           
 
Elementare Numerische Mathematik
3+1+0 F01/581
Zielgruppe Studierende Elektrotechnik, Informatik sowie Ingenieurwissenschaften, Naturwissenschaften, Lehramt Berufsschule, Masterstudiengang Bahnsystemingenieurwesen (BSI)
Einschreibung   1. Vorlesung
Leistungsnachweis Schein mit Note (Klausur) bzw. Prüfungsklausur 120 Min.
Dozent/Zeit/Ort Franz, S.   V/Ü    Di    6. DS   WIL C307           
  Franz, S.   V    Fr    4. DS   WIL C307           
  Übung integriert
 
Computerlösung partieller Differentialgleichungen mit MATLAB
0+0+2 F01/527
Zielgruppe Interessenten
Vorkenntnisse Numerische Mathematik, möglichst auch Numerik gewöhnlicher und partieller Differentialgleichungen
Inhalt Computerpraktikum mit MATLAB zur FEM und FVM insbesondere bei elliptischen und parabolischen Differentialgleichungen
Einschreibung   per E-Mail an Dr. Vanselow
Leistungsnachweis Prüfungsvorleistung
Dozent/Zeit/Ort Vanselow   Ü    Di    2. DS   WIL A222           
 
Hochleistungsrechner und ihre Programmierung (Teil II)
2+2+0 F01/622
Zielgruppe Mathematiker, Technomathematiker, Wirtschaftsmathematiker, Informatiker, Ingenieure, Naturwissenschaftler
Vorkenntnisse Vordiplom
Inhalt siehe Webseite
Einschreibung   -
Leistungsnachweis Schein
Internet  Für Vorlesungsinformation und Übung siehe Web-Seiten des ZIH
Dozent/Zeit/Ort Nagel   V    Mi    2. DS   WIL A317           





 Autor: Lehrveranstaltungsmanagement Mathematik
 Für Impressum, Datenschutzerklärung und Barrierefreiheit siehe Startseite des Lehrveranstaltungsarchivs