LV-Archiv: Sommersemester 2012 - Ausgewählte Kataloganzeige



Studiengänge: Mathematik, Technomathematik, Wirtschaftsmathematik
Hauptstudium

Lehrveranstaltungen am Institut für Geometrie
 
Algebraische Topologie
4+0+0 F01/324
Zielgruppe Mathematiker, Technomathematiker
Klassifizierung Reine Mathematik, Angewandte Mathematik, Spezialisierung
Vorkenntnisse Algebra erwünscht, aber nicht notwendig
Inhalt kurze Einführung in die mengentheoretische Topologie, Fundamentalgruppe und Überlagerungen, simpliziale Komplexe und CW Komplexe, Klassifikation der zweidimensionalen Mannigfaltigkeiten, Homologietheorie und Anwendungen
Einschreibung   1. Vorlesung
Leistungsnachweis Prüfung oder Prüfungsvorleistung
Dozent/Zeit/Ort Brehm   V    Di    4. DS   WIL C129           
  Brehm   V    Do    5. DS   WIL C129           
 
Modul Math Ba DGEO: Differentialgeometrie
3+1+0 F01/321
Zielgruppe Bachelor-Studiengang Mathematik (6. Sem.), Mathematiker, Technomathematiker, Studierende Physik
Vorkenntnisse Grundkenntnisse aus der Differentialgeometrie, z.B aus dem ersten Teil des Moduls
Inhalt
Einschreibung  
Leistungsnachweis laut Modulbeschreibung
Dozent/Zeit/Ort Brehm   V    Do    3. DS   WIL C133           
  Brehm   V    Fr    4. DS   WIL B321      Übung integriert     
 
Kinematik
3+1+0 F01/325
Zielgruppe Mathematiker, Technomathematiker, Studierende Maschinenwesen
Klassifizierung Angewandte Mathematik, Spezialisierung
Vorkenntnisse Vorlesungen im Grundstudium (LAAG, Analysis I und II) bzw. Mathematik I bis III
Inhalt Einführung in die ebene Kinematik, Geschwindigkeits- und Beschleunigungsanalyse, Polkurven, Krümmungsanalyse von Bahnkurven und Hüllbahnen, Relativbewegung, Dreipolsatz, Analyse spezieller Getriebe (Trochoidenbewegung, Gelenkvierecke, Verzahnung, übergeschlossene Getriebe) sowie Beispiele der ebenen Robotik
Die Vorlesung und die Übung werden nicht getrennt von einander abgehalten, sondern bilden eine Einheit, d.h. Beispiele werden gleich an den passenden Stellen der Vorlesung diskutiert.
Durch den konstruktiven Aufbau (klassisch mit Zirkel und Lineal sowie mit dem Computer) der Lehrveranstaltung ist diese auch für Studenten des Master Lehramts geeignet, da Teile der ebenen Kinematik durchaus auch als Wahlfach abgehalten werden können.
Einschreibung   1. Vorlesung
Leistungsnachweis Prüfung oder Prüfungsvorleistung
Dozent/Zeit/Ort Nawratil   V    Mo    6. DS   WIL C129           
  Nawratil   V    Mi    1. DS   WIL A 221      Übung integriert   14.03.2012: Änderung von Zeit und Raum eingetragen   
 
Räumliche Kinematik und Robotik // Robotik
2+0+0 F01/322
Zielgruppe Mathematiker, Technomathematiker, Studierende Mechatronik, Informatik, Elektrotechnik, Maschinenwesen
Klassifizierung Reine Mathematik, Angewandte Mathematik, Spezialisierung
Vorkenntnisse Vorlesungen im Grundstudium bzw. Mathematik I bis III
Inhalt Einführung in die sphärische Kinematik (Orthogonale Matrizen, Quaternionen, Euler Parameter) und die Raumkinematik (Duale Quaternionen, Study Parameter), Speerkoordinaten, Momentanschraube, geometrische Grundlagen der Robotik, Vorwärts- und Rückwärtskinematik paralleler und serieller Roboter sowie die dafür nötigen Grundlagen der algebraischen Geometrie, singuläre Lagen von Robotern sowie übergeschlossene Mechanismen.
Einschreibung   -
Leistungsnachweis Schein (Klausur)
OPAL  OPAL-Kurs
Dozent/Zeit/Ort Nawratil   V    Di    3. DS   WIL C133           
 
Institutsseminar Geometrie
0+2+0 F01/341
Zielgruppe Mathematiker, Technomathematiker u.a. Interessenten
Vorkenntnisse -
Inhalt Vorträge zur Geometrie und ihren Anwendungen / Bekanntgabe der Themen durch Aushang und Internet: www.math.tu-dresden.de/geo/seminare.shtml
Einschreibung   -
Leistungsnachweis -
Internet  Aktuelle Vorträge
Dozent/Zeit/Ort Brehm   S    Di    5. DS   WIL A120           





 Autor: Lehrveranstaltungsmanagement Mathematik
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