Readme zu trans.m:

Falls trans.m nicht läuft und eine Fehlermeldung erscheint, daß c2dt.m 
nicht vorhanden ist, so kann trans_T.m statt dessen umbenannt und ver-
wendet werden. Der Unterschied besteht in Zeile 56 in der Funktions-
bezeichnung c2dt bzw. c2dT. Dieser Name ist von der MATLAB-Version abhängig.