Steuerung eines Fahrstuhles mit einem
Mikroprogramm - Steuerwerk
Fahrstuhl zwischen 2 Etagen
Knöpfe
für die Etagenwahl E1 und E2
Endschalter
End1, wenn Fahrstuhl
nach unten fährt
End2, wenn Fahrstuhl
nach oben fährt
Eingänge:
E1, E2, End1, End2
Ausgänge:
Hoch, Runter
Zustandsdiagramm für diesen Fahrstuhl
Kodierung der Zustände
Zustände
Z1
Z0
1. Etage
0
0
Fahre hoch
0
1
2. Etage
1
0
Fahre runter
1
1
Zustandstabelle
Z1
Z0
E1
E2
End1
End2
Z1'
Z0'
Abhängig
von:
Bemerkung
0
0
x
0
x
x
0
0
E2
1. Etage
0
0
x
1
x
x
0
1
fahre in die 2. Etage
0
1
x
x
x
0
0
1
End2
hoch fahren
0
1
x
x
x
1
1
0
stop in der 2. Etage
1
0
0
x
x
x
1
0
E1
2. Etage
1
0
1
x
x
x
1
1
fahre in die 1. Etage
1
1
x
x
0
x
1
1
End1
runter fahren
1
1
x
x
1
x
0
0
stop in der 1. Etage
x bedeutet beliebig
Für die 4 Zustände wird ein Speicher mit 2 Adressbits
benötigt. Dazu kommen noch 4 Adressbits für die 4
Eingänge. Das sind 6 Bit für die Adresse und damit 64
Speicherplätze (Adressen 0 bis 63). Jeder Speicherplatz muß
natürlich auch genau 2 Bit für die Nachfolgeadresse
speichern. Dazu kommen noch 2 Bit für die beiden Ausgänge
"Hoch" und "Runter". Jeder Speicherplatz muß also genau 4 Bit
breit sein. Durch die vielen beliebigen Werte an den 4 Eingängen
in der obigen Tabelle, kann
der Aufwand für die Steuerung stark verringert werden. In der
Spalte "Abhängig von:" ist
zu erkennen, welches Signal für
den Wechsel in den Folgezustand abgefragt werden muß. Da jeder
Zustand immer nur von genau einem Signal abhängig ist, kann der
entsprechende Eingang über einen Multiplexer ausgewählt
werden. Der Speicher benötigt also nur noch 3 Adressbits. Damit
hat
der Speicher 8 Adressen von 4 Bit Breite. Die folgende animierte
Darstellung zeigt eine solche
Lösung unter Verwendung eines 1 aus 4 Multiplexers.
Klicken Sie zum Start auf die Taster "E1" oder "E2" im Fahrstuhl oder in den beiden
Etagen.
Sie können sich die animierte Darstellung auch als
ausführbares Windows Programm herunter laden:
